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Didaticamente, costuma-se classificar os ossos, de acordo com a sua forma, em cinco tipos principais: longos, curtos, planos, irregulares e sesamoides.
Ossos longos
Apresentam maior comprimento em relação à largura e espessura. Entre seus exemplos, estão o fêmur e a ulna.
Ossos curtos
Todas as dimensões (comprimento, largura e espessura) são equivalentes. Entre seus exemplos, estão o tarso e o carpo.
Ossos planos ou laminares
Possuem fina espessura e comprimento e largura equivalentes. Como exemplo, podemos citar os ossos do crânio.
Ossos irregulares
Não apresenta uma forma geométrica definida. Como exemplo, podemos citar as vértebras.
Ossos sesamoides
São pequenos e arredondados, seu principal exemplo é a patela.
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